Советский философ; специалист по истории философии. Преподаватель высшей школы (лекции по логике, атеизму).
Уроженец г. Прилук Полтавской губернии. «Из мещан», как писал в советских анкетах. Учился на философском факультете Московского института истории, философии и литературы (1939–1941). Добровольно пошёл на войну. Служил военным переводчиком, офицером войсковой разведки в действующих армиях на разных фронтах; военным комендантом на оккупированной территории Германии (1941–1945). Награждён орденами: Красной звезды, Великой Отечественной войны I степени; медалями: «За боевые заслуги», «За победу над Германией». Инвалид войны.
Закончил философский факультет МГУ (1946–1948) и аспирантуру там же (1948–1952). Кандидатская диссертация: «Критика неокантианской логики и методологии общественных наук (Баденской школы)» (1953). С 1948 по 1953 гг. преподавал в I Московском артиллерийском училище, университете марксизма-ленинизма при Доме офицеров Московского военного округа.
С 1954 г. — преподаватель, затем доцент (1962) кафедры философии и научного коммунизма Курского государственного педагогического института.
Выявил в Государственном архиве Курской области неизвестные ранее биографические и историко-научные материалы о профессоре Леониде Васильевиче Рутковском (1859–1920) — видном русском философе, логике. Тот внёс заметный вклад в такие разделы логической науки, как теория умозаключений, классификация логических выводов, методы исследования причинных связей. После преподавания в Санкт-Петербургском университете (1893–1899), одно время жил и работал в Курске — управляющим контрольной палатой губернии (1899–1905). Его служебная, журналистская и общественно-политическая деятельность курских лет документально прослежена М.А. Степинским и изложена в нескольких статьях.
М.А. Степинский долгие годы преподавал историю и теорию мировых религий, логику, историю мировой философии нескольким поколениям студентов исторического факультета Курского государственного педагогического института. Преподавал с энтузиазмом и высокой научной культурой. Его работы о Л.В. Рутковском цитируются во многих энциклопедиях и словарях по истории отечественной философии.
Сочинения: Сочинения: Новые материалы о Л.В. Рутковском // Научные доклады высшей школы. Философские науки. 1959. № 3; Видный русский философ-материалист // Курская правда. 1959. 15 января; То же // На родной земле. Курск, 1959.
Литература: Личное дело М.А. Степинского // Архив КГУ. Ф. Р–3707. Оп. 6 л. Д. 3725; Рутковский Л.В. Элементарный учебник логики применительно к требованиям гимназического курса. СПб., 1884; Его же. Основные типы умозаключений. СПб., 1888; Его же. Общий характер английской философии // Журнал министерства народного просвещения. 1894. № 1; Его же. Критика методов индуктивного доказательства. СПб., 1899; Пустарнаков В.Ф. Университетская философия в России. Идеи. Персоналии. Основные центры. СПб., 2003. С.571–572.