Родился в Белгороде. Отец — член Курского окружного суда. В 1900 г. окончил Курскую гимназию.
Один из ведущих исследователей крепостного хозяйства и крестьянских движений пореформенной России, выполненных, в том числе, с использованием курских материалов. Опубликовал и прокомментировал много ценных архивных источников по социально-политической истории Отечества в Новое и Новейшее время.
Сочинения: Подпольная политическая литература в России в последней трети XVIII в. // Исторические записки. Т. 19. М., 1946; К вопросу об имущественном расслоении крестьянства в XVIII в. // Исторические записки. Т. 41. М., 1956; Наказ жителей Москвы депутату Комиссии 1767 г. и законодательная деятельность Екатерины II в 60-80 гг. XVIII в. // Учёные записки Московского педагогического института. Т. 60. М., 1960; Очерки по истории крепостного хозяйства и крестьянского движения в России в первой половине XIX в. По материалам архива степных вотчин Юсупова. М., 1951.
Литература:Сивкова Е.К. К.В. Сивков (биографический очерк) // Краеведы Москвы. Вып. 2. М., 1995.