Выходец из семьи потомственных священнослужителей. Окончил духовную академию в Киеве (1883). Недолго преподавал географию и математику в Купянском духовном училище. Затем преподаватель церковной истории (с 1884) и историк Курской духовной семинарии. Статский советник.
Член Курской губернской учёной архивной комиссии, затем Курского губернского общества краеведения; учитель советских школ, пенсионер.
Редактировал «Курские епархиальные известия». После революции состоял в курском кружке краеведов, публиковал отдельные работы по краевой истории и географии, но вовремя свернул свою краеведческую деятельность, благодаря чему избежал репрессий по так называемому «Делу краеведов».
Автор содержательных обзоров древней и средневековой истории Курского края, подытоживших дореволюционные достижения археологов и этнографов по его изучению. Опубликовал первый опыт географии Курской губернии. Ставшие библиографической редкостью краеведческие публикации Н.П. Сенаторского демонстрируют полезные возможности литературного любительства в области истории и археологии — педагогические, просветительские, даже отчасти историографические.
Сочинения: Христианство в России до Св. Владимира. Курск, 1888; Белгородско-Курская епархия // Курские епархиальные ведомости. 1890; О епархиальном управлении. Курск, 1906; Исторический очерк города Рыльска в политическом и церковно-администра-тивном отношении. Курск, 1907; Святой и равноапостольный князь Владимир. Курск, 1915; Географический очерк Курской губернии. Курск, 1921; Историко-этнографический очерк Курского края // Вестник Курского губернского исполнительного комитета. 1923. № 16–17, 18–19; К истории заселения северо-запад-ного района Курского края // Известия Курского губернского общества краеведения. 1927. № 4.
