Один из первых русских специалистов по картографии и геодезии, организатор строительства Курска как города-крепости Московского государства.
Уроженец Курска. В начале XVII в. служил в родном городе подъячим (1613–1616, 1620–1625), начинал его топографическую съёмку и межевание близлежащей округи, а затем и более обширной территории от Орла до Белгорода. Как способный чертёжник и рисовальщик, инициативный администратор, был переведён в Москву, в картографический отдел Разрядного приказа. Там участвовал в составлении известной «Книги Большому Чертежу» (1627) — текстового описания старейших планов местности в пределах Московского государства. После нескольких командировок для геодезической съёмки юго-восточных границ страны (в Курск, Белгород, Орёл) продолжает работу в Разряде над картой Большого чертежа, дополняя её планом «от царствующего града Москвы Резанским и Северским и Польским городом» (что соответствует большей части позднейшей ЦЧО).
В 1628–1633 гг. вновь служит в Курске — «подъячим с приписью» к городскому воеводе, то есть его заместителем. Самый ранний чертёж крепости Курска, относящийся к первой трети XVII в., по всей видимости, работы А. И. Мезенцева (1628–1631).
В мезенцевских «росписях полю» отражены, помимо всего прочего, важные историко-археологические данные по юго-востоку Руси эпохи позднего средневековья и начала Нового времени (местоположение городищ, курганов, засек, военно-торговых путей и т. д.). Таким образом, он внёс значительный вклад как в повторное освоение Курского края Российским государством в начале Нового времени, так и в накопление географических и исторических знаний о его территории. Столь плодотворный резонанс теории и практики весьма редок в биографиях представителей исторического краеведения, тем более его ранних, донаучных этапов.
Сочинения: Книга Большому Чертежу. М.–Л., 1950.
Литература:Хабургаев Г. Замечательный географ начала XVII в. // Курская правда. 1955. 3 сентября; Кусов В.С. Картографическое искусство Русского государства. М., 1989.