Родился в Виннице 26 декабря 1904 г. в семье артиллерийского офицера А. Ю. Липкина. Кроме него в семье было ещё трое детей. Согласно непроверенным семейным преданиям их судьбы сложились драматично: Владимир, полковник, выпускник Академии Генштаба, погиб в I Мировую войну; Александр, тоже офицер, после поражения Белого движения эмигрировал в Болгарию; Наталья (репрессирована в 1937 г.).
Сменив после нескольких лет учёбы в гимназии целый ряд рабочих профессий, а после Октябрьской революции и фамилию Липкинъ на Липкинг, получил высшее педагогическое образование (с квалификацией «учитель географии») и накануне Великой Отечественной войны стал директором школы в Старом Осколе. На фронте добровольно с 1942 г. пехотинцем. Ранен под Сталинградом, контужен на Курской дуге. В 1944–1951 гг. — преподаватель географии суворовского училища, а затем средней школы в Курске. С 1964 г. вплоть до выхода на пенсию читает курс археологии в Курском государственном педагогическом институте. Сначала работал по совместительству, затем — штатным преподавателем; наконец, вплоть до пенсии — старшим преподавателем.
После демобилизации из армии увлекается раскопками, участвует в экспедициях М.В. Воеводского, А.Е. Алиховой и других археологов на Курской земле, сам ведёт разведки городищ на территории Посеймья. Под его талантливым руководством прошли археологическую практику на раскопках и в музеях десятки выпусков исторического факультета КГПИ — большинство нынешних преподавателей истории и краеведения в школах и училищах области. Сам Юрий Александрович считал себя именно историком, видя в археологических раскопках один из путей к познанию далёкого прошлого соловьиного края.
Несколько работ Ю.А. Липкинга прочно вошли в научный арсенал российской археологии. Это его «схема распространения городищ Курского Посеймья»; отчёты о раскопках бескурганных могильников раннеславянского времени (колочинская культура, VI – VII вв.) возле х. Княжий и с. Лебяжье; о разведке поселений и могильников черняховской культуры на территории области.
Особенное значение для историко-археологического просвещения земляков-курян имело научно-популярное изложение Ю. А. Липкингом результатов своих многолетних походов за курскими древностями — сборники очерков «О чём рассказывают курганы» (Воронеж, 1966) и «Далёкое прошлое соловьиного края» (Воронеж, 1971); а также беллетристическая трилогия о жизни славян-роменцев в эпоху становления Киевской Руси, которую он частично издал под псевдонимом Александров: повесть «Кудеяров стан» (М., 1957; 2-е испр. изд. — Воронеж, 1965), романы «Сварожье племя» (Воронеж, 1966) и «В горниле» (1980, рукопись при жизни автора осталась неизданной; её варианты хранились в Государственном архиве Курской области; один из них недавно переиздан А.В. Зориным). Эти книги написаны с редкой увлекательностью и познавательностью для самого широкого читателя; они содержат немало фактов и гипотез, до сих пор интересных учёному-историку и краеведу. Однако некоторые выкладки автора плохо обоснованы, а иные из выдвинутых им в 1950-е – 1960-е гг. положений успели устареть за прошедшие четверть века.
По точной оценке А.В. Кашкина, «романтика полевых исследований и тяга к литературному творчеству превзошли в деятельности Липкинга строгое научное начало». К сожалению, многое из того, что узнал и что сделал, что нашёл Ю.А. Липкинг, осталось неопубликованным, а зачастую не нашло отражения и в отчётах этого археолога. Оставленные им археологические коллекции, документированные им самим отнюдь не лучшим образом, упорядочены ныне сотрудниками Курского областного музея археологии. Архивный фонд писателя и краеведа содержит немало ценного для курской историографии материала.
В итоге нельзя не признать за Ю.А. Липкингом вполне заслуженной репутации ведущего специалиста 1950-х – 1970-х гг. по археологии и древней истории Курского края. Благодаря его усилиям и таланту многое здесь прояснилось, а уж в популярности среди самого широкого круга читателей земляков с ним до сих пор никто не может соперничать среди пишущих на исторические темы курян.
К 90-летию со дня рождения «последнего из могикан» краеведческой археологии его первые биографические очерки опубликовал составитель настоящего словаря. 100-летие же со дня рождения Ю.А. Липкинга оказалось отмечено в Курске ещё основательнее. Сборник материалов из архива ученого и воспоминаний о нем его коллег и учеников опубликован по инициативе С.П. Щавелёва сотрудниками музея археологии А.В. Зориным и И.В. Черенковой. Под редакцией А.В. Зорина и по заказу Комитета по культуре Курской области переиздана (2004–2005) повествовательная трилогия писателя (правда, без необходимой текстологической проработки разных редакций соответствующих рукописей, с недостаточным комментарием). Музей археологии провёл научную конференцию (2005). На юбилейных мероприятиях выступали с воспоминаниями дети археолога — Александр и Наталья, а также многие из его учеников и спутников по археологическим маршрутам.
Сочинения: Городища эпохи раннего железа в Курском Посеймье // Лесостепные культуры скифского времени. М., 1962; Очерки древнейшего прошлого Курской области // Краеведческие записки. Вып. 2. Курск, 1963; Порубежные роменские городища Курского «княжения» // Учёные записки КГПИ. Т. 60. Курск, 1969; Могильники первой четверти I тыс. н.э. в Курском Посеймье // Раннесредневековые восточнославянские древности. Л., 1974; Курск — древний русский город // Курск. Очерки по истории города. Воронеж, 1975 (в соавт. с В. И. Самсоновым); Замощанская дюна под Суджей // Могильники черняховской культуры. М., 1979.
Литература:Тихомиров Н.А. Княжинский и Лебяжинский могильники // Материалы и исследования по археологии Днепровского Левобережья. Вып. 1. Курск, 1990; Щавелёв С.П. Последний романтик краеведческой археологии (к 90-летию со дня рождения Ю.А. Липкинга) // Российская археология. 1995. № 3; Его же. Разведчик туманного прошлого // Курская правда. 1995. 25 января; Его же. Последний романтик курской археологии // Городские известия. 1995. 31 октября; Зиньковская И.В. Керамика колочинских могильников: Лебяжинский, Княжинский, Картамышевский // Вопросы истории славян. Археология. Этнография. Вып. 12. Воронеж, 1998; Чубур А.А. По следам «тундровых курян». Роль Ю.А. Липкинга в изучении каменного века Посеймья // Курские тетради. Курск и куряне глазами учёных. Тетрадь 5. Ч. 1. Курск. 2004; Курские тетради. Курск и куряне глазами ученых. Тетрадь 5. К 100-летию со дня рождения Ю.А. Липкинга (1904–1983). Ч. 1–2. Курск, 2004.
Статья «Липкинг Ю.А.» во 2 томе БКЭ, подписанная «С.П. Щавелёв», не принадлежит этому автору. Ее автор, по всей видимости, — А.В. Зорин (КГОМА).
