Главный («верхней расправы») прокурор Курского наместничества, автор первой книги по истории этого края.
В 1786 г. издал в Москве «Описание Курского наместничества из древних и новых о нём известий вкратце» — первое в печатной литературе систематическое изложение истории Курска с летописных времён. Там были пересказаны упоминания Курского края и курян в древнерусской книжности; для реконструкции курского прошлого привлечены писцовые и строельные книги XVII в., труды Н.И. Новикова, М.М. Щербатова, В.Н. Татищева; на основании личных наблюдений автора описано «современное состояние города и округи его».
К этому изданию восходят многие позднейшие гипотезы и версии представителей курского краеведения: о строительстве перво-Курска князем Владимиром Святым в 980-е гг.; локализации летописных топонимов Воргола и Липовическа, Ратмировой Дубравы, числимых летописью за Курским княжеством; датировке побега Феодосия Печерского в Киев 1032 годом; находке Коренной иконы Божьей Матери в период татаро-монгольских, а не крымско-татарских нашествий на Русь; иные излюбленные здешними краеведами и краеведами сюжеты.
Во многом совершенно устаревший по части древней и средневековой истории края, труд С. И. Ларионова сохраняет своё значение ценного источника по социально-экономическому положению Курска в конце XVIII в. Среди многих сочинений 1780-х – 1790-х гг., выполненных в жанре историко-географического описания определённой части России, книга С. И. Ларионова, как признают современные историографы, стоит в числе самых лучших.
