Один из активных членов Курской учёной архивной комиссии. Принимал участие в её археологических раскопках. Собрал богатую коллекцию старинных монет (включавшую несколько кладов, найденных на территории губернии) и рукописей (включая уникальный фрагмент домонгольской рукописи церковного содержания на пергаменте). Коллекция А.А. Кандаурова было конфискована советской властью в годы революции и передана в Курский краеведческий музей.