Российский археолог; кандидат исторических наук, научный сотрудник отдела каменного века Ленинградского отделения Института археологии АН СССР (ИИМК РАН).
Уроженка Ленинграда. Закончила исторический факультет ЛГУ в 1959 г. Работала старшим лаборантом ЛОИА АН СССР; научным сотрудником Государственного музея истории религии и атеизма. На археологических материалах изучала проблемы первобытного искусства и духовной жизни людей каменного века.
Совместно с П.И. Борисковским участвовала в 1962–1963 гг. в раскопках стоянок каменного века в Курске. В 1975 г., после открытия Пенской палеолитической стоянки, Ю.А. Липкинг вновь обратился в ЛОИА к П. И. Борисковскому с просьбой помочь спасти и этот разрушаемый памятник. В ответ на эту просьбу в Курск была командирована Г.В. Григорьева. Под её руководством охранно-спасательные работы на данном местонахождении были осуществлены в нужные сроки. В раскопках принимали участие курские археологи Ю.А. Липкинг и К.Ф. Сокол, научный сотрудник Областного краеведческого музея В.И. Склярук.
Сочинения: Пенская позднепалеолитическая стоянка (Курская область) // Советская археология. 1978. № 4 (в соавторстве с А.К. Филипповым); К методологии изучения религиозных верований по археологическим источникам древнего каменного века // Актуальные проблемы изучения истории религии и атеизма. Л., 1980; О значении позднепалеолитических памятников Восточной Европы для изучения ранних форм религии // Религия первобытного общества в свете современных данных. Л., 1984; Работы на верхнепалеолитической стоянке Юдиново в 1995 г. СПб., 1995; Исследование поселения Юдиново в 1995–1996 гг. // Деснинские древности. Вып. 2. Брянск, 2002; К вопросу о существовании Днепро-Донской историко-культурной области // Особенности развития верхнего палеолита Восточной Европы. СПб., 2002 (Труды Костёнковской экспедиции ИИМК РАН).
