Советский, российский археолог, доктор исторических наук (1980), специалист по палеолиту, сотрудник Ленинградского отделения Института археологии АН СССР (ныне ИИМК РАН); преподаватель философского факультета Санкт-Петербургского университета.
Выпускник исторического факультета ЛГУ (1960). Ученик А.Н. Рогачёва.
С 1972 г. продолжил и с тех пор практически ежегодно (вплоть до 2000-х гг.) ведёт раскопки М.В. Воеводского и А.Н. Рогачёва на Авдеевской палеолитической стоянке, долгое время (1972–1994) — совместно с М.Д. Гвоздовер (второй жилой комплекс — «Авдеево новое»). А с 1995 г. вместе со своей любимой ученицей Е.В. Булочниковой (НИИ и Музей антропологии МГУ имени М.В. Ломоносова) (изучение культурного слоя в промежутке между старым и новым жилыми объектами стоянки). В этот последний период работы Авдеевской экспедиции поддерживались грантами РГНФ.
Согласно оценке член-корр. РАН Х.А. Амирханова, «сколько-нибудь развёрнутая публикация материалов Авдеева» пока отсутствует, хотя «потенциал этого памятника огромный».
Изучал прежние и новые авдеевские материалы, опубликовав по ним ряд статей и разделов в коллективных трудах. Участвовал в организации международной научной конференции (полевого семинара) на базе Авдеевской стоянки. Раскопки и публикации Г.П. Григорьева способствовали прояснению начального этапа истории Курского региона в каменном веке.
Сочинения: Начало верхнего палеолита и происхождение Homo Sapiens. Л., 1968; Верхний палеолит // Каменный век на территории СССР. М., 1970; Восстановление общественного строя палеолитических охотников и собирателей // Охотники, собиратели, рыболовы. Л., 1972; Авдеевская палеолитическая стоянка в бассейне р. Сейм // Палеоэкология древнего человека. К X конгрессу INQUA М., 1977 (в соавторстве с М.Д. Гвоздовер); Исследования Авдеевской палеолитической стоянки // Археологические открытия 1981 г. М., 1983; Работы Авдеевской палеолитической экспедиции // Археологические открытия 1985 г. М., 1987; Работы Авдеевской палеолитической экспедиции // Археологические открытия 1987 г. М., 1988; Итоги исследования Авдеева и проблемы костёнковской культуры // Новые открытия и методические основы археологической хронологии. СПб., 1992; Мясная пища и роль питания мясом в палеолите // Философия пира. Опыт тематизации. СПб., 1999; Два фрагмента женских статуэток в Авдееве // Каменный век восточноевропейской равнины. М., 2001.
Литература:Амирханов Х.А. К методике исследования палеолита: уроки Зарайска и Авдеева (по поводу одной рецензии) // Российская археология. 2005. № 2.