Уроженец г. Кирсанова Тамбовской губернии. В 1930-е гг. работал техником-инвентаризатором в родном городе; затем в Воронеже в проектной организации; с 1933 г. — в бюро инвентаризации г. Курска, чертёжником в конторе «Курскоблпроект». Учился в Курске рисованию в студиях П.К. Лихина и В.В. Голикова.
Окончил в Москве рабфак, затем Архитектурный институт (с 1938 г.). Участник Великой Отечественной войны (Ордена Отечественной войны 1 и 2 степеней). Окончил военно-инженерную академию имени В.В. Куйбышева. Воевал в инженерно-сапёрных частях. После демобилизации вернулся в Курск (декабрь 1945). Работал заведующим архитектурно-планировочного отдела «Облсельпроекта». Завершив архитектурное образование (1946–1949), участвовал в восстановлении разрушенных русских городов — Курска, Орла и Белгорода. Автор проектов множества зданий, городских кварталов, районных городов, посёлков. Сотрудник проектной мастерской отдела строительства и архитектуры Курского облисполкома, главный архитектор Курска (1956–1958).
Переведён на такую же должность — главного архитектора в Орёл (1958–1065). Затем — главный архитектор всесоюзного Института «Гипрониисельпром» (1965–1981). По выходу на пенсию проживал в Орле, продолжал писать научные работы и воспоминания.
Кандидат искусствоведения («Планировка и застройка городских общественных центров Орла, Курска и Белгорода») (1969).
Среди фёдоровских проектов множества гражданских зданий и промышленных объектов выделяется многолетняя (полувековая) масштабная работа по изучению, реконструкции и популяризации дворцового комплекса «Марьина» под Рыльском (ныне элитный всероссийский санаторий). Его же стараниями там открыта музейная экспозиция (1997). Кроме того, этот архитектор проектировал памятники — героям-комсомольцам (1959) в Орле, Кривцовского мемориала воинской славы на северном фасе Курской дуги (1966–1999), И.С. Тургеневу в Мценске (1998), князю И.И. Барятинскому в Марьине (2001).
Плодотворную и масштабную деятельность практическую и проектную деятельность успешно совмещал с научными исследованиями в области искусствоведения, истории русской провинциальной архитектуры, популяризации ее замечательных памятников, прежде всего курских. Автор множества заметок и статей, 22 книг выходивших в свет с 1950-х по начало 2000-х гг. Главный труд посвящён вышеупомянутому дворцово-парковому комплексу — «Марьино князей Барятинских: история усадьбы и её владельцев». Особой ценностью обладают мемуары ветерана советской архитектуры — «Записки из фронтовой сумки», «Эхо минувшего времени».
Почётный академик Российской академии архитектуры и строительных наук (1996), почётный член Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры (1996).
Семидесятилетняя творческая деятельность этого архитектора на курской земле внесла огромный и незаменимый вклад как в жизненное обустройство послевоенного областного центра и многих его районов, так и в сохранение историко-культурного наследия соловьиного края. Для Курского, Орловского и Белгородского регионов он стал основным историком их замечательного архитектурного наследия.
Главное достижение его практической деятельности — возрожденная усадьба «Марьино» — одна из жемчужин дворцово-парковой культуры России.
Сочинения: Марьино. Историко-архитектурный очерк. Курск, 1956 (В соавторстве с В.Ф. Габелем); Орёл через 7 лет. Орёл, 1961; Марьино. Очерк архитектурно-планировочного развития усадьбы. Воронеж, 1965; Орёл. Орёл, 1969; Центры городов Орла, Курска и Белгорода — комплексные памятники истории и культуры. Л., 1975; Марьино. Дворцово-парковый ансамбль. М., 1976; Архитектурные очерки Курского края. Воронеж, 1982; Архитектурные образы Орловщины. Тула, 1982; Записки архитектора. Времена, памятники, люди. Тула, 1987; Марьино. Памятник усадебного зодчества. Воронеж, 1988; Марьино. Альбом. М., 1989; Очерки архитектуры Орла. Тула, 1992; По следам легенд и утрат. Орёл, 1993; Марьино князей Барятинских. История усадьбы и её владельцев. Курск, 1994; Записки из фронтовой сумки. Воспоминания архитектора. Орёл, 1995; Эхо минувшего времени. Автомонография. Орёл, 1997; Эпоха, памятники, люди. Автомонография архитектора. Орёл, 2001.
Источники: Личные фонды С.И. Федорова: Р–623 в ГАКО; Р–1495 в Государственном архиве Белгородской области; Р–3505 в Государственном архиве Орловской области; Холодова Е.В. Зодчие Курского края XVII–XXI вв. Курск, 2003.
