Советский историк, преподаватель исторического факультета Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова. Кандидат исторических наук (1938), доцент (1938).
Уроженец д. Бязовки (Вязовое тож) Щигровского уезда Курской губернии. Окончил приходскую школу на селе (1912). Активный комсомолец периода становления союза юных коммунистов; работал агитатором среди батраков и учащейся молодежи; боец частей особого назначения, сотрудник (представитель губкома комсомола) профсоюза «Всеработземлеса» на своей курской родине. Учился на рабфаке имени тововарища Артёма в Москве (1924–1926). Член коммунистической партии с 1925 г. В 1926–1930 гг. — студент судебного отделения факультета советского права 1-го МГУ.
Ещё будучи студентом, начал преподавать: на вечерних рабочих курсах Замоскворечья и Красной Пресни (1927–1931); на курсах комвуза имени М.В. Ломоносова (1928–1930). Окончив университет, был по путёвке МК ВКП (б) направлен на работу органы ОГПУ-НКВД Москвы и Московской области. Параллельно исполнял обязанности доцента Высших педагогических курсов при Совете национальностей ЦИК СССР (1933–1935); преподавал в школе высшего начсостава НКВД–РКМ. Затем перешёл на работу в систему партийного образования (с 1935). Продолжил учёбу уже на историческом факультете (его вечернем отделении) Института красной профессуры (1934–1936); в аспирантуре МИФЛИ (1936–1938). Защитил кандидатскую диссертацию «Сенат при Петре I до образования коллегий» (1938). Доцент кафедры истории феодализма и декан исторического факультета МИФЛИ (1938–1941); затем, после объединения МИФЛИ с МГУ — доцент, заместитель заведующего кафедрой истории СССР МГУ (1941–1949). В 1940–1949 — старший научный сотрудник сектора истории Великой Отечественной войны Института истории АН СССР (им записаны документальные материалы по истории формирования частей народного ополчения при обороне Москвы, воспоминания ополченцев и Героев Советского Союза, эти материалы архивированы в архиве Великой Отечественной войны Института российской истории РАН); преподавал на Ленинских курсах ЦК ВКП (Б); в Высшей партийно школе и Академии общественных наук при ЦК КПСС. В 1950–1952 гг. преподавал в Высшей партийной школе Венгрии, работал профессором и заведующим кафедрой Будапештского университета; преподавал историю России в Сегедском и Дебреценском университетах (Награждён венгерским орденом Знамени II ст.). По возвращении вернулся на кафедру истории СССР периода феодализма
Комсомольско-партийная генеалогия этого автора предопределила, как видно, его активное участие в политической кампании рубежа 1940-х – 1950-х гг. по «борьбе с буржуазным объективизмом» и «антипатриотизмом» в исторической науке. Перу Г.Н. Анпилогова принадлежат опубликованные в центральной печати погромные статьи против М.Н. Тихомирова, А.И. Андреева и других выдающихся русских историков того времени.
Автор ряда научно-содержательных статей по истории русского крестьянства в XVI–XVII вв., колонизации южных окраин России в тот же период, возрождению городов данного региона после его возвращения в состав Московского государства. Составитель учебных пособий по методике преподавания отечественной истории в высшей школе. Выразительную характеристику этого университетского преподавателя дал известный ныне историк и археолог В.А. Буров, посвятивший одну из своих работ новгородского цикла «памяти прекрасного преподавателя кафедры истории СССР периода феодализма исторического факультета МГУ Григория Николаевича Анпилогова, в чьём семинаре на первом курсе в 1970 г. мне довелось приступить к изучению Русской Правды. Григорий Николаевич имел необыкновенный дар видения источника. Свою любовь к письменным памятникам он стремился передать студентам, рассказывая о Русской Правде с вдохновением, раскрывая всю сложность прочтения данного документа. Это был построчный, постатейный анализ источника, напоминающий археологическое исследование, когда слой за слоем изучается прошлое». Правда, другие студенты истфака, занимавшиеся по воле учебного расписания у этого же преподавателя, не разделяют столь восторженной оценки его педагогических способностей.
Выявил и опубликовал много ценных архивных материалов позднего средневековья и начала Нового времени, в том числе и по Курскому краю периода его освоения Московским государством в XVII–XVIII вв., смежным с ним территориям.
Автор первого сводного, с привлечением основных письменных источников очерка курской истории периода средневековья. Некоторые из его гипотез на курские темы активно развиваются представителями следующих поколений здешних археологов, другие — ставятся под сомнение в свете вновь открываемых фактов относительно начала Курска как летописного города. Участвовал как эксперт в обосновании празднования 950-летия города Курска в 1988 г.
Сочинения: Серьёзные ошибки в учебнике истории СССР // Культура и жизнь. 1948. 11 марта; [Рец. на кн.:] Пётр Великий. Сб. статей / Под ред. А.И. Андреева. М.–Л., 1947 // Вопросы истории. 1948. № 4; Бортные знамена как исторический источник (по путивльским и рыльским переписным материалам конца XVI и 20-х гг. XVII в.) // Советская археология. 1964. № 4; Новые документы о России конца XVII – начала XVIII вв. М., 1967; Положение городского и сельского населения Курского уезда накануне восстания 1648 г. // Вестник МГУ. Серия 8. «История». 1972. № 5; Нижегородские документы XVI века (1588–1600). М., 1977; Рязанская писцовая приправочная книга конца XVI в. М., 1982; К вопросу о закрепощении крестьян законом 1592–1593 гг. и «урочных голах» // История СССР. 1972. № 5; О городе Курске X–XVI вв. // Вестник МГУ. Серия 8. «История». 1979. № 5.
Литература: [Некролог] // Вестник МГУ. Серия 8. «История». 1987. № 2; Буров В.А. Очерки истории и археологии средневекового Новгорода. М., 1994; Тришкан И.Е. Антпилогов Григорий Николаевич // Энциклопедический словарь Московского университета. Исторический факультет / Под. ред. С.П. Карпова. М., 2004. С.17–18.
С. Щ.